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带你看看什么是密集四向穿梭车?有哪些应用?

来源:暂无 浏览量:载入中...发布时间:2021.03.27


本期上海卡麟的小编和大家分享四向穿梭车的应用知识。四向穿梭车是近几年发展迅速的智能物流装备。是指能在平面内四个方向(前、后、左、右)穿梭运行的存储机器人,主要是区别于传统的两向穿梭车(前进和后退)而言的。与AGV相比较,穿梭车机器人需要在轨道上运行,这是它的劣势,也是其优势。即在固定轨道上运行时,小车的速度将更快,定位将更加准确,控制又相对简单,这都是AGV系统做不到的。

四向穿梭车根据其处理的单元型式不同,主要分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种型式。这两种型式各自具有不同的特点。

托盘式四向穿梭车:主要用于托盘的存取作业,它与AS/RS相比较,其优势是存储更加灵活,柔性更高,可以适应任何复杂的仓库结构,可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量,可以实现高密集存储等,但缺点是增加了货架的成本,因而在实际应用中形成优势互现的现象。即在大多数情形下,AS/RS表现出更大的成本优势,但在有些极端的情况下,四向穿梭车更为合适。如仓库不高,仓库形状不规则,出入库频率不大这样的情形,或出入库频率要求太高的情形,四向穿梭车更能发挥其优势。

料箱式四向穿梭车:这是一种用于料箱存取的机器人。其对应的技术包括Miniload与多层穿梭车等。Miniload是一种用于料箱存取的AS/RS系统,与托盘式AS/RS相比较,Miniload更加轻巧、快捷,但高度一般不会很高,载荷一般在50kg以内;多层穿梭车是一种运行于货架内的往复式存取设备,与Miniload相比,它更加快捷灵活,因此,在需要更高存取速度的情形下,多层穿梭车具有Miniload不可比拟的优势,被广泛应用于货到人拣选系统之中。料箱式四向穿梭车则是一种更加柔性的产品,与托盘式四向车类似的是,它具有较大的适应性,既可以适用于各种仓库型式,也可以灵活的通过增减小车数量以匹配实际的需求。尤其在货到人拣选系统中,由于小车可以通过提升机换层,事实上它可以在3维空间中灵活运行,因此,国外更形象的称其为3D Satellite Shuttle car,这是Miniload和多层穿梭车所不能比拟的。

四向穿梭车技术是物流仓储系统中的革命性技术,尤其是箱式四向穿梭车,其主要用途是为“货到(机器)人”拣选提供快速的存取服务,虽然其应用历史还不长,但已经引起了行业的重视,被认为是未来智能物流系统的重要组成部分。

以上是上海卡麟对四向穿梭车的技术特点和应用范围的介绍。如有需求欢迎垂询。

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